【翻译】New Lane Model and Distance Transform for Lane Detection and Tracking

摘要： 边界点的粒子滤波是估计车道的可靠方法。 本文介绍了一种与这种基于颗粒填充剂的方法相对应的新车道模型，该模型可以轻松检测各种车道。 欧几里德距离变换的修改版本从鸟瞰角度应用于道路图像的边缘地图，以提供用于边界点检测的信息。 还讨论了一种有效的车道跟踪方法。这种距离变换的使用利用了车道检测情况中的有用信息，极大地促进了粒子过滤器的初始化以及车道跟踪。最后，本文用实验证据对车道检测和跟踪进行了验

>>阅读原文<<