Agnostic Lane Detection

Agnostic Lane Detection 翻译 Abstract 车道检测既重要又具有挑战性自动驾驶任务受很多因素的影响因素,例如光线条件,其他因素造成的遮挡车辆,道路上不相关的标记和固有车道的长而细的特性。传统方法通常将车道检测视为语义分割任务,该任务将类别标签分配给图像的每个像素。 这种表述在很大程度上取决于以下假设: 车道数量是预先定义和固定的,不会发生车道变化,这并不总是成立。 为了
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