车道线检测——Efficient Road Lane Marking Detection With Deep Learning

Efficient Road Lane Marking Detection With Deep Learning   作者提出了LMD（Lane Marking Detector），利用深度卷积网络提取车道线特征，为增大感受野，采用了空洞卷积（dilated convolution）。 本文属于语义分割的，还未到实例分割的范畴。先分割出车道线，然后进行后处理，拟合车道线。 算法流程图如下： 步骤：

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