【辅助驾驶】Python OpenCV实现车道线检测

1、功能 对车辆前方的车道线进行检测，效果如图：git     2、算法 2.一、基于Hough变换的车道线检测 1）假设 github 在工程上（实际使用中或者demo中） 存在一些约束：前方存在左右两个车道线，并与当前正前方存在必定角度算法 2）主要思路网络 读取图像并选择感兴趣的区域ROI进行下一步处理  对ROI区域进行预处理包括灰度化，膨胀和腐蚀  对预处理后的图像进行边缘检测（Cann

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