车道线检测分类--Lane Detection and Classification using Cascaded CNNs

Lane Detection and Classifification using Cascaded CNNs 代码戳 here       作者采用两个级联的CNN网络,完成了车道线的实例分割和分类。第一个CNN网络做车道线的实例分割,第二个CNN网络对车道线实例进行分类。论文采用 TuSimple数据集。     实例分割        选择ERFNet作为主干网络,论文中车道线实例个数固定为
相关文章
相关标签/搜索