LIBRE: The Multiple 3D LiDAR Dataset

时间 2020-12-30

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上个月刚发的，由名古屋大学主导完成的实验，共评测４家厂商12款激光雷达，其中国产厂商禾赛和速腾评测中表现优秀。激光雷达的测评比较数据集 Abstract 正文实验设计结果总结 Abstract 首个具有12种不同的LiDAR传感器的数据集，涵盖了一系列激光雷达制造商、种类和配置。在四种不同的环境和配置上用各个传感器独立采集数据：放置在已知距离上的静态障碍物，在固定位置测量环境；在移动车辆上

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