【点云】SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences

时间 2020-12-24

标签点云数据集繁體版

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目录摘要介绍 SemanticKITTI Dataset 标注过程摘要自动驾驶需要对附近的目标和表面有细颗粒度（fine-grained）的理解。光检测和范围（LiDAR）提供了关于环境准确的几何信息。目前，缺少一个基于移动LiDAR大规模数据集。我们标注了KITTI Vision Odemetry Benchmark的所有序列，提供了360度视野的密集逐点标注，并提出3个基准测试：（

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