KITTI 3D Object Detection Dataset
数据集构成 分为训练集与测试集， 分别包含7481和7518张图片， 每张图片有对应的点云数据。 其中， 只有训练集的ground truth被公布。 Ground truth的格式为： 对应的涵义为： 特点： 同时有2D和3D的位置标注， 且都是有方向的。 根据遮挡与截断程度分为Easy、Medium、Hard三个级别。 由于数据量的原因， 只考虑汽车、人与自行车三个类别。 Evaluation
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