LiDAR 3D Object Detetcion

LiDAR 3D Object Detection 最近读了一些基于LiDAR 3D检测的paper，general的方法这里不重复赘述，主要针对该类task的challenge部分work的点进行总结。 challenge lidar-based method 面临的主要挑战之一是远处的物体/车辆，会有相当稀疏的点（如个位数），以至于这些点无法推断出这是一个物体，那么这便造成远处物体的漏检和误检

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