论文笔记：Reinforcing LiDAR-Based 3D Object Detection with RGB and 3D Information

论文笔记：Reinforcing LiDAR-Based 3D Object Detection with RGB and 3D Information 简介 本文提出了一个融合了RGB-D和3D点云信息的3-D目标检测方法。融合了RGB-D的方法在速度有所下降的情况下准确率得到了一定的提高。 方法 这是一个三阶段方法。 第一阶段，用PointRCNN的第一阶段提取点云的3D Proposal 第

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