ROS：一种基于RRT的路径规划器
一种基于RRT的路径规划器 最近写了一个基于RRT的全局路径规划器在此记录下来。 环境 ubuntu18.04 ros-melodic 实现方式 作为move_base插件。 介绍 包括RRT* ，RRT-connect，启发式扩展，路径优化等内容。 最终效果 待继续完善内容。。。
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