目标跟踪下的递归贝叶斯滤波框架———粒子滤波作为运动模型

一、递归贝叶斯滤波=预测+更新  （1）预测： （2）更新： 二、粒子滤波流程概括  引自：《CONDENSATION—Conditional Density Propagation for Visual Tracking》     三、目标跟踪中的粒子滤波 a. 简介   b. 运动模型（动态方程） c. 观测模型（观测方程） d. 整体步骤概述   图中红方框为目标或其候选。 已知第帧中目标的

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