行为树

参考了https://www.cnblogs.com/cnas3/archive/2011/08/14/2138445.html 和pomelo-bt：https://www.npmjs.com/package/pomelo-bt 或者 https://github.com/NetEase/pomelo-bt 个人理解：各个节点有suc,fail,waiting状态，是因为是按帧执行，没执行完的不

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