行为树笔记

在执行后若是有个节点处于Running状态,那么下一帧仍从这个支点去执行;否则的话就从根节点运行。

Selector :

  合法状态:任一子节点合法便可

  运行后的状态:等于该回合执行的子节点的状态

Sequence :

    合法状态:当前顺序执行的x个儿子合法便可

  运行后的状态:当前顺序执行的(x+1)个儿子存在便可

Parallel :

 合法状态 : 全部儿子都合法才合法

   运行后的状态 : 

  AND : 当全部儿子都不合法时,才不合法

  or : 有一个儿子不合法,就算不合法

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