ue4 ai 行为树 笔记

本文注重原理，具体每个节点的各种值不详细说明。 ai行为树的原理和流程：  感知：ai角色添加感知控件，目标角色添加被感知的敏感源。ai角色就能感知到目标角色。ai角色有了感知功能，就能感知周围环境，收集信息，为做出决策提供信息。感知控件类型有：看到，听到，touch到，被伤害等  思考：利用黑板，行为树，compoise等节点，写出复杂的条件判断和处理。 行动：思考有了结果，就去行动实施。用Ta

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