OpenCV-Python] OpenCV 中摄像机标定和 3D 重构 部分 VII

http://www.javashuo.com/article/p-owssmyfs-c.html 42 摄像机标定 目标 　　• 学习摄像机畸变以及摄像机的内部参数和外部参数 　　• 学习找到这些参数，对畸变图像进行修复 42.1 基础 　　今天的低价单孔摄像机（照相机）会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种：径向畸变和切想畸变。如下图所示，用红色直线将棋盘的两个边标注出来，但是你会发现棋盘的边界

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