图解CAN总线数据的组成和帧格式

CAN 是Controller Area Network 的缩写（如下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通讯协议。在汽车产业中，出于对安全性、温馨性、方便性、低公害、低成本的要求，各类各样的电子控制系统被开发了出来。因为这些系统之间通讯所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的状况不少，线束的数量也随之增长。为适应“减小线束的数量”、“经过多个LAN，进行大量数据的高速通讯”的须

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