CAN数据格式

转自：http://blog.csdn.net/new_eggs/article/details/9092035 1.名词 1）显性和隐性     显性-0  隐性-1（diff=0）      2）数据帧、远程帧、错误帧、过载帧、帧间隔     数据帧：用于发送节点向接收节点传送数据的帧     远程帧：用于接收节点向具有相同ID的发送节点请求数据的帧     错误帧：用于当检测出错误时向其他节

>>阅读原文<<