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基于Simulink对CAN报文解析
时间 2021-08-15
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汽车电子
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CAN报文解析 在如今的汽车电子中,常用到雷达,激光雷达等多种传感器。传感器各种信号根据其信号长度与编码类型,打包成CAN报文发送到控制器,则控制器需要做出解析。 如下图所示:一帧CAN报文里可存放许多信号(各信号根据长度,编码格式“塞”进CAN报文) Simulink CAN UNPACK使用 首先unpack模块需要接入CAN_MSG,这里可以拉取一个CAN_Receive模块来作
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