基于Simulink对CAN报文解析

CAN报文解析   在如今的汽车电子中，常用到雷达，激光雷达等多种传感器。传感器各种信号根据其信号长度与编码类型，打包成CAN报文发送到控制器，则控制器需要做出解析。   如下图所示：一帧CAN报文里可存放许多信号（各信号根据长度，编码格式“塞”进CAN报文） Simulink CAN UNPACK使用   首先unpack模块需要接入CAN_MSG，这里可以拉取一个CAN_Receive模块来作

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