基于Simulink对CAN报文解析

CAN报文解析

  在如今的汽车电子中，常用到雷达，激光雷达等多种传感器。传感器各种信号根据其信号长度与编码类型，打包成CAN报文发送到控制器，则控制器需要做出解析。
  如下图所示：一帧CAN报文里可存放许多信号（各信号根据长度，编码格式“塞”进CAN报文）

Simulink CAN UNPACK使用

  首先unpack模块需要接入CAN_MSG，这里可以拉取一个CAN_Receive模块来作为unpack的输入。下一步，配置CAN_Configuration，调整波特率。
  接下来，拉取CAN unpack解析模块，模块的输出（即解析后的信号）可以手动添加，也可以利用dbc文件来导入。实际工程中多用dbc的方式。如下图所示：

信号解析过后，通常会将解析后的各种信号以结构体的形式封装起来。这里就需要用到Bus Creator控件
这里注意，Bus Creator中的Output data type需要利用Bus editor进行编辑，可以自己手动添加。也可以利用Matlab命令读取我们先前写好的头文件

PS!!!头文件定义的结构体，信号一定要与unpack模块输出的顺序和数量保持一致，否则会编译出错。

保存工程，生成代码（Embedded Code Generation），如下所示：