CAN总线报文浅析

CAN的报文格式 在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其惟一的不一样是标识符（ID）长度不一样，标准格式为11位，扩展格式为29位。网络 在标准格式中，报文的起始位称为帧起始（SOF），而后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR)组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧仍是请求帧，在请求帧中没有数据字节。spa 控制场包括标识符扩展位（IDE），指出是标准格式仍是扩展格式

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