CAN总线之报文解析

上一节中初步接触CAN总线，梳理了一些关于CAN总线的基础内容。本节将深刻了解CAN总线的结构，包括报文的组成，内容和处理形式。 另外这一片文章，对CAN报文的结构解析的很是明确，能够先经过这篇文章了解一下，后面在对其进行总结。html 看到一个关于CAN总线工做原理很是形象的一个比喻： 和其余总线同样，CAN总线的通讯也是经过一种相似于“会议”的机制实现的，只不过会议的过程并非由乙方（节点）主导

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