CAN总线详解

1、简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。 优点： 传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低。 Ø 低成本：ECUs通过单个CAN接口进行通信，布线成本低。 Ø 高集成：CAN总线系统允许在所有ECUs上进行集中错误诊断和配置。

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