can总线延时分析
根据CAN控制网络数据流的方向能够看出，CAN网络的报文信息延时由如下三部份组成。 一、帧延时Tdf : 由信息串行化致使的延时；缓存 帧延时即报文信息的传输延时，由帧长度和总线的传输速率决定。 帧长度：由数据场、识别符、填充位的个数共同决定。 传输速率：传输速率由波特率度量，CAN通信时：通常传输距离为40~10000M，速率5～1Mbit/s之间变化。
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