simulink把玩can数据

最近,朋友用simulink搭建汽车can包发送,本田的can是有滚动码和校验和,所以得到can包的裸数据进行求校验和。但是在simulink找了好久没有找到办法。我们用dbc文件生成了包,然后直接交给了transmit block,这之前能不能看看包数据呢?最后想到了Unpack block,试着用raw格式解包,终于得到了can包裸数据。