路径规划基本介绍（一）

一、路径规划的作用 路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。这里仅针对静态路径规划方法进行简单的介绍，以下路径规划仅指在静态环境下的路径规划。 在进行路径规划的时候，我们首先需要考虑的有以下几个方面： a.起点与终点的位置获取 b.障碍物的环境表示 c.规划方法 d.搜索方法 二、路径规划需要考虑的几个方面 1.起

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