工业过程建模与先进控制（四）FSR模型和控制

有限阶跃响应（Finite step response）模型是通过输入单位阶跃信号，记录到达稳态的过程中响应的变化获得的一个序列。 FSR模型 当模型长度N足够长时，参数值几乎就是连续的了。假设Δu=0.05的阶跃加进去，ti时间单位，yi输出，记录Δyi，除以Δui得到模型参数Δsi。 讨论 1、FSR模型的长度要取多少？ 由系统稳定时间和采样周期决定。 2、FSR模型的长度跟采样周期有何关系？

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