【计算机视觉】matlab编程实现根据PNP求解位姿（有问题版）

应人邀请帮忙推导求解最小二乘的PNP估计位姿问题， matlab编程实现根据PNP求解时解貌似有问题？编程 clc;clear all; n=4; f=1000; pw3=zeros(n,3);%物体坐标3维 pc2=zeros(n,2);%成像坐标2维 pw3=[-1000,-100,0;1000,-100,0;-1000,100,0;-1000,100,0]; pc2=[-67.8995,

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