【计算机视觉05】相机标定（Matlab工具箱实现）

文章目录 一. 相机标定的原理 1.1 概念 1.2 各坐标系的转换 二.通过标定能知道些什么？ 1.外参数矩阵 2.内参数矩阵 3.畸变矩阵 4.模型求解 三. 实验过程及分析 3.1 实验步骤： 3.2 实验准备： 3.4 标定结果： 3.3 实验小结 一. 相机标定的原理 1.1 概念 相机标定(Camera calibration)是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵

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