【计算机视觉】opencv靶标相机姿态解算3 根据两幅图像的位姿估计结果求某点的世界坐标 （三维重建）

转载 根据两幅图像的位姿估计结果求某点的世界坐标 相机位姿估计3：根据两幅图像的位姿估计结果求某点的世界坐标 关键词：相机位姿估计，单目尺寸测量，环境探知 用途：基于相机的环境测量，SLAM，单目尺寸测量 文章类型：原理说明、Demo展示 @Author：VShawn @Date:2016-11-28 @Lab: [email protected] 前言 早就写好了....不过doc放在笔记本电脑

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