图像处理-opencv-计算机视觉-双目视觉-三维重建-相机标定

立体视觉（三维重建）： 步骤：     1. 图像采集     2. 摄像机标定求取内参数与镜头的畸变量     3. 特征提取， 即物体的点、线段、边缘、区域等 特征信息     4. 立体匹配（最重要的步骤）， 即建立空间中同一个点在不同图像中的对应关系     5. 三维恢复， 即在立体匹配的基础上计算出视差后再用三角原则进行     6. 后期处理 应用： 恢复战场的三维信息；医学立体成像

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