【EtherCAT实践篇】七、更改XML示例2，增加16位模拟输入

目的：在EtherCAT开发板上IO程序基础上增加一个16位的变量mytest，用于传输模拟量发送给主站。 1、EtherCAT增加变量说明 在实际使用中，可现有程序的输入输出变量可能不能直接满足实际需求，因此需要根据需要来增加EtherCAT从站的输入输出变量。 EtherCAT从站增加变量的操作包括两个部分：1）XML文件修改；2）底板STM32程序修改。 xml作为EtherCAT从站设备描

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