【EtherCAT实践篇】六、更改XML，增加输入输出变量

目的：在EtherCAT开发板上IO程序（基于SSC的IO通讯）基础上进行修改，实现16路拨码开关输入，以及16路LED输出。 EtherCAT从站增加变量的操作包括两个部分：1）XML文件修改；2）底板STM32程序修改。      1、XML配置修改 xml作为EtherCAT从站设备描述文件，烧写在EEPROM里，ESC芯片上电后，会从EEPROM加载配置参数，完成启动初始化过程。同时主站设

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