【EtherCAT实践篇】八、更改XML示例3,增加16位模拟DAC输出

目的:在EtherCAT开发板上IO程序(基本IO通讯-基于SSC)基础上进行修改,增加一路模拟量输出,并输出给DAC管脚。由于STM32F405底板具有DAC输出功能,这个实验在STM32F405底板进行。 更改思路:在原DO output输出基础上再增加一个16路的模拟量输出,并将值传给STM32的DAC输出。 1、XML配置修改 1.1 更改数据类型 增加变量对应于输出映射索引0x1601的
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