【EtherCAT实践篇】5、TwinCAT 3实验2-IO通信实验
一、准备工做测试 （1）烧写EtherCAT-IO通信程序到STM32中；.net （2）拷贝相应的xml文件至TwinCAT 3安装目录，默认为C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT；xml （3）给板子上电，打开TwinCAT 3软件，烧入xml文件至EEPROM中。blog 二、IO通信实验教程 按照【EtherCAT实践篇】4、TwinCAT 3实验-基本操做教
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