【EtherCAT实践篇】五、TwinCAT 3实验2-IO通讯实验

1、准备工作 （1）烧写EtherCAT-IO通讯程序到STM32中； （2）拷贝相应的xml文件至TwinCAT 3安装目录，默认为C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT； （3）给板子上电，打开TwinCAT 3软件，烧入xml文件至EEPROM中。 2、IO通讯实验 按照【EtherCAT实践篇】四、TwinCAT 3实验-基本操作教程，完成TwinCAT3工程新

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