FreeRTOS开发实战_队列管理
队列管理 在FreeRTOS各个任务之间可能会进行相互通信，而在FreeRTOS中所有通信和同步的机制都是基于队列来实现的。 本小结主要说明一下问题： 如何创建一个队列。 队列如何管理其数据。 如何像队列发送数据。 如何从队列接受数据。 队列阻塞是什么意思。 往队列发送和从队列接收时优先级会有什么影响。 3.1 队列的特性 3.1.1 数据存储 队列可以保存有限个确定长度的数据单元（一般
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