(四)FreeRTOS队列

       在没有使用队列之前，任务之间的通信是通过共享全局变量或者传递指针参数来进行消息传递，但是全局变量一旦使用多了就会占用很大的资源，在操作系统中，这就会涉及到资源管理的问题。操作系统需要管理有限的资源，进而产生了队列，解决了任务与任务、中断与中断、任务与中断的通信问题，任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中，这就叫做队列项目。而队列中能存储的数据是有限的，每个数据项目大小是固

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