【FreeRTOS】消息队列

消息队列 一种经常使用于任务间通讯的数据结构，队列能够在任务与任务间、中断和任务间传递信息，实现了任务接收来自其余任务或中断的不固定长度的消息，任务可以从队列里面读取消息；web 任务获取方式 先进先出原则（FIFO），或是后进先出原则（LIFO）数据结构 队列大小 单个消息空间大小与消息队列长度的乘积 头指针 pcHead、尾指针 pcTail、消息大小 uxItemSize 以及队列长度 ux

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