FreeRTOS消息队列的使用

一、定义队列句柄变量ui // 定义队列句柄变量 spa static xQueueHandle xQueue;线程 2debug 二、申请队列队列 // 参数 1 : 队列深度// 参数 2 ： 队列项内容大小消息队列 xQueue = xQueueCreate(1,20); class 三、建立2个线程，发送消息变量 static void vTaskSender1( void * pvPar

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