【FreeRTOS】FreeRTOS队列

      读队列时阻塞 当某个任务试图读一个队列时，其可以指定一个阻塞超时时间。在这段时间中，如 果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。当其它任务或中断服务例程 往其等待的队列中写入了数据，该任务将自动由阻塞态转移为就绪态。当等待的时间超 过了指定的阻塞时间，即使队列中尚无有效数据，任务也会自动从阻塞态转移为就绪态。 由于队列可以被多个任务读取，所以对单个队列而言，也可能有多个任务

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