FreeRTOS 队列

FreeRTOS 队列 Queue 简介 数据存储 FreeRTOS的Queue是个FIFO先入先出的缓冲区。队列长度在队列创建时被指定。 上图展示了队列的使用方法。 在FreeRTOS的Queue实现中，采用的是复制而不是引用。这样的好处是： 数据可以直接发送到队列中保存，而不用担心原数据会被覆盖或修改 不用事先开辟缓冲区存储，直接复制到队列即可 发送和接收是独立的 也可以直接将指针作为元素发送

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