(四)FreeRTOS队列

       在没有使用队列以前，任务之间的通讯是经过共享全局变量或者传递指针参数来进行消息传递，可是全局变量一旦使用多了就会占用很大的资源，在操做系统中，这就会涉及到资源管理的问题。操做系统须要管理有限的资源，进而产生了队列，解决了任务与任务、中断与中断、任务与中断的通讯问题，任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中，这就叫作队列项目。而队列中能存储的数据是有限的，每一个数据项目大小是

>>阅读原文<<