汽车纵向动力学模型简介(汽车动力学建模入门知识)

一.汽车纵向动力学模型       该纵向动力学模型包括整车和两个车轮的在纵向的动力学情况，为三自由度汽车模型。图中各种参数中， a a a和 b b b为汽车质心到前后轴的距离， h c g h_{cg} hcg​为汽车质心的高度，轮胎模型中 F x f F_{xf} Fxf​和 F x r F_{xr} Fxr​为控制输入变量，驾驶员输入的制动力施加到车轮上后地面对车轮产生的反制动力； F z

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