汽车侧垂向耦合动力学模型(汽车动力学建模进阶知识)

一.汽车侧垂向耦合动力学模型 1.1 侧向轮胎模型       这里的汽车侧向轮胎模型，采取的是魔术轮胎半经验轮胎模型，该模型现在在汽车动力学建模领域的应用最为广泛，输入为轮胎法向反力 F z F_z Fz​和车轮侧偏角 α \alpha α,输出为车轮侧向力 F y F_y Fy​，该经验公式如下：[1]       F y ( α ) = D y sin ⁡ ( C y a r c t a n

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