汽车侧向动力学模型简介(动力学建模入门知识)

一.侧向动力学模型       如上图，为标准的汽车侧向动力学模型，其中左右两个方块表明车轮模型， x x x表明汽车纵向运动方向， y y y表明汽车侧向的运动方向， ψ ˙ \dot{\psi} ψ˙​为汽车的横摆角速度； x ˙ \dot{x} x˙为汽车速度纵向份量， y ˙ \dot{y} y˙​为汽车的速度侧向份量； β \beta β为质心侧偏角； F y f F_{yf} Fyf​

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