相机标定基础

相机标定的目的有两个： 第一，要还原摄像头成像的物体在真实世界的位置就需要知道世界中的物体到计算机图像平面是如何变换的，相机标定的目的之一就是为了搞清楚这种变换关系，求解内外参数矩阵。 第二，摄像机的透视投影有个很大的问题——畸变。摄像头标定的另一个目的就是求解畸变系数，然后用于图像矫正。 一、三大坐标系 谈到相机标定，我们不得不说起摄相机坐标系、世界坐标系、图像坐标系。 上图是三个坐标的示意简图

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