相机标定——基础知识整理

    相机标定是用于获取相机畸变，内参数和外参数的一个操作，是机器视觉中不可或缺的一个重要步骤。     畸变是相机因其自身成像特性无法避免产生的图像变形。内参数是对相机内部特性的描述，包括相机图像中心、相机焦距等。外参数描述的是相机在世界坐标系上的位置和方向。 1、畸变系数    畸变可分为两种，分别是切向畸变和径向畸变。     径向畸变的产生是由于当光线在远离透镜中心时，其弯曲程度比靠近中

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