工业相机基础知识以及相机内参标定

第一部分 工业相机基础知识 本部分主要参考以下文章： 【计算机视觉】相机成相之像距、物距、焦距 CCD以及镜头入门知识 工业摄像头传感器尺寸与像元尺寸的关系 1.相机成像 根据相机成像原理，可得到如下图： 其中： 物距—被拍摄物体到凸透镜的距离， 像距—成像平面到凸透镜的距离， 焦点—通过凸透镜的、平行主光轴的光线，在主光轴上的会聚 焦距—凸透镜中心到焦点的距离 焦距固定的是定焦镜头，焦距可以调节

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