6-DoF相关基础知识整理

刚刚接触这个领域，因此打算花点时间先整理一下相关的一些基础的知识。 首先是第一个概念 一、什么是6-DoF,即6个自由度是什么？ 首先，先解释一下自由度，自由度与刚体在空间中的运动相关。可以理解为物体移动的不同基本方式。 自由度一共有6个，可以分为两种类型：平移和旋转。 1. 平移运动   刚体可以在3个自由度中平移：向前/后，向上/下，向左/右 2. 旋转运动   刚体在3个自由度中旋转：纵摇(

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